Kerberos、RADIUS、TACACS+、Diameter协议区别

最近在研究身份认证与访问控制的内容，CISSP ALL IN ONE第六版中，比较详细的解释了四种有关协议的定义、协议运行流程、协议特点。但是没有汇总在一起作比较，所以理解起来很容易混乱。

我用下面一个简单的表格，把相关内容汇总在一起做比较，希望能彻底搞清楚，记牢靠。

难免有不准确的地方，希望看到的高人、前辈多多指点。